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Visual Perception for Humanoid Robots: Environmental Recognition and Localization, from Sensor Signa

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Artikel-Nr.: 10475749

Beschreibung

Introduction.- State-of-the-Art.- World Model Representation.- Methods for Robust and Accurate Image Acquisition.- Environmental Visual Object Recognition.- Visual Uncertainty Model of Depth Estimation.- Global Visual Localization.- Conclusion and Future Work.- Bibliography.

Eigenschaften

Breite:	159
Gewicht:	540 g
Höhe:	240
Länge:	22
Seiten:	220
Sprachen:	Englisch
Autor:	David Israel González Aguirre

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