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Visual Perception for Humanoid Robots: Environmental Recognition and Localization, from Sensor Signa


Visual Perception for Humanoid Robots: Environmental Recognition and Localization, from Sensor Signa
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  • 10475749


Beschreibung

Introduction.- State-of-the-Art.- World Model Representation.- Methods for Robust and Accurate Image Acquisition.- Environmental Visual Object Recognition.- Visual Uncertainty Model of Depth Estimation.- Global Visual Localization.- Conclusion and Future Work.- Bibliography.

Eigenschaften

Breite: 159
Gewicht: 540 g
Höhe: 240
Länge: 22
Seiten: 220
Sprachen: Englisch
Autor: David Israel González Aguirre

Bewertung

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