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Robust Ouput LQ Optimal Control via Integral Sliding Modes

101.10 CHF

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Artikel-Nr.: 10292877

Beschreibung

Introduction.- Part I OPTIMAL CONTROL AND SLIDING MODE.- 2 Integral Sliding Mode Control.- 3 Observer Based on ISM.- 4 Output Integral Sliding Mode Based Control.- Part II MINI-MAX OUTPUT ROBUST LQ CONTROL.- 5 The Robust Maximum Principle.- 6 Multimodel and ISM Control.- 7 Multiplant and ISM Output Control.- 8 Fault Detection.- 9 Stewart Platform.- 10 Magnetic Bearing.- Part IV APPENDIXES.- B Min-Max Multimodel LQ Control.- Notations.- References.- Index.

Eigenschaften

Breite:	164
Höhe:	243
Länge:	17
Seiten:	149
Sprachen:	Englisch
Autor:	Alexander Poznyak, Francisco Javier Bejarano Rodríguez, Leonid Fridman

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