Geometric Optimal Control: Theory, Methods and Examples

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Artikel-Nr.: 10366698

Beschreibung

The Calculus of Variations: A Historical Perspective.- The Pontryagin Maximum Principle: From Necessary Conditions to the Construction of an Optimal Solution.- Reachable Sets of Linear Time-Invariant Systems: From Convex Sets to the Bang-Bang Theorem.- The High-Order Maximum Principle: From Approximations of Reachable Sets to High-Order Necessary Conditions for Optimality.- The Method of Characteristics: A Geometric Approach to Sufficient Conditions for a Local Minimum.- Synthesis of Optimal Controlled Trajectories: FromLocal to Global Solutions.- Control-Affine Systems in Low Dimensions: From Small-Time Reachable Sets to Time-Optimal Syntheses.- References.- Index.

Eigenschaften

Breite:	158
Gewicht:	1110 g
Höhe:	243
Länge:	43
Seiten:	640
Sprachen:	Englisch
Autor:	Heinz Schättler, Urszula Ledzewicz

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