Geometric Algebra Applications Vol. II: Robot Modelling and Control
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- Artikel-Nr.: 10396238
Beschreibung
Geometric Algebra for Modeling in Robotic Physics.- Introduction to Geometric Algebra.- Lie Algebras, Lie Groups and Algebra of Incidence.- 2D, 3D and 4D Geometric Algebras.- Kinematics of the 2D and 3D Spaces.- Conformal Geometric Algebra.- Programming Issues.- Rigid Motion Interpolation.- Robot Kinematics.- Robot Dynamics.- Control of Robot Manipulators.- Robot Neurocontrol.- Robot Control and Tracking.- Rigid Motion Estimation Using Line Observations.- Tracker Endoscope Calibration and Body-Sensors Calibration.- Tracking, Grasping and Object Manipulation.- 3D Maps, Navigation and Relocalization.- Quadrotor.- Modeling and Registration of Medical Data.- Geometric Computing for Minimal Invasive Surgery.
Eigenschaften
Breite: | 159 |
Gewicht: | 1102 g |
Höhe: | 240 |
Länge: | 41 |
Seiten: | 600 |
Sprachen: | Englisch |
Autor: | Eduardo Bayro-Corrochano |
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