Optimal Control: An Introduction

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Artikel-Nr.: 10432689

Beschreibung

1 Introduction.- 2 The Hamilton-Jacobi theory.- 3 The LQ problem.- 4 The LQG problem.- 5 The Riccati equations.- 6 The Maximum Principle.- 7 Second variation methods.- A Basic background.- A.1 Canonical decomposition.- A.2 Transition matrix.- A.3 Poles and zeros.- A.4 Quadratic forms.- A.5 Expected value and covariance.- B Eigenvalues assignment.- B.1 Introduction.- B.2 Assignment with accessible state.- B.3 Assignment with inaccessible state.- B.4 Assignment with asymptotic errors zeroing.- C Notation.- List of Algorithms, Assumptions, Corollaries.

Eigenschaften

Breite:	179
Gewicht:	588 g
Höhe:	256
Länge:	19
Seiten:	294
Sprachen:	Englisch
Autor:	Arturo Locatelli

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