Algorithms of Estimation for Nonlinear Systems: A Differential and Algebraic Viewpoint

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Artikel-Nr.: 10451152

Beschreibung

Preface.- Analysis of input-affine nonlinear processes.- Basic Definitions of Differential Algebras.- Algebraic Observability Condition for Nonlinear systems and External behaviour.- Generalized Observability Canonical Forms.- Observer Synthesis.- Tracking and Stabilization Problems.- Parametric and State Estimation.- Observer synthesis for a more general class of Nonlinear Systems.- A Separation Principle for Nonlinear Systems.- Some uncommon observers with interesting applications.- Appendix A Singularity Treatment.- Appendix B Some properties for Nonlinear Systems.

Eigenschaften

Breite:	157
Gewicht:	486 g
Höhe:	242
Länge:	18
Seiten:	197
Sprachen:	Englisch
Autor:	Christopher Diego Cruz-Ancona, Rafael Martínez-Guerra

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