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Kalman Filtering: with Real-Time Applications

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Artikel-Nr.: 10468633

Beschreibung

Preliminaries.- Kalman Filter: An Elementary Approach.- Orthogonal Projection and Kalman Filter.- Correlated System and Measurement Noise Processes.- Colored Noise.- Limiting Kalman Filter.- Sequential and Square-Root Algorithms.- Extended Kalman Filter and System Identification.- Decoupling of Filtering Equations.- Kalman Filtering for Interval Systems.- Wavelet Kalman Filtering.- Distributed Estimation on Sensor Networks.- Notes.- Answers and Hints to Exercises.

Eigenschaften

Breite:	156
Gewicht:	420 g
Höhe:	235
Länge:	13
Seiten:	247
Sprachen:	Englisch
Autor:	Charles K. Chui, Guanrong Chen

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