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Teleoperation: Numerical Simulation and Experimental Validation


Teleoperation: Numerical Simulation and Experimental Validation
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  • 10334259


Beschreibung

Some Key Issues in Remote Handling; M. Becquet. Teleman: A European Communities Robotics Programme for the Nuclear Industry; B. Tolley. Practical Experience Using Teleoperated Technology: Teleoperated Devices Used in an Accelerator Complex; R. Horne. Artificial Realities Techniques for teleoperation of Robotic Systems; D. Marini. Robot Motion Planning: A Survey; C. Torras. Autonomous Mobile Robots and Teleoperation; J. del R. Millan, C. Torras, M. Becquet. Kinematic Calibration in Remote Handling and Teleoperation Environments; J.-M. Renders. Transporters for teleoperation in Jet; T. Raimondi. Nuclear Teleoperation. Particular Challenges in Decommissioning Applications; M. Decréton. Manipulators Mascot IV Used in Jet and Prospects of Enhancement; T. Raimondi, L. Galbiati. Position Sensing for Advanced Teleoperation in Nuclear Environment; M. Decréton. Advanced Telerobotic Systems. Single-Master Multi-Slave Manipulator Systems and Cellular Robotic System; T. Fukuda, K. Kosuge. Introduction to Robotics and Computer Vision; J.E. Besancon. The NET Remote Maintenance Programme; D. Maisonnier, T. Reeve.

Eigenschaften

Gewicht: 660 g
Höhe: 240
Seiten: 266
Sprachen: Englisch
Autor: Marc C. Becquet

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