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Marine Robot Autonomy

157.15 CHF

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Artikel-Nr.: 10367128

Beschreibung

Introduction to Autonomy for Marine Robots.- Autonomy for Unmanned Marine Vehicles with MOOS-IvP.- Towards Deliberative Control in Marine Robotics.- Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles.- An Ontology Based Approach to Fault Tolerant Mission Execution for Autonomous Platforms.- Cooperation Between Underwater Vehicles.- Behaviour Adaptation by Means of Reinforcement Learning.- Simultaneous Localization and Mapping in Marine Environments.

Eigenschaften

Breite:	159
Gewicht:	718 g
Höhe:	240
Länge:	24
Seiten:	382
Sprachen:	Englisch
Autor:	Mae L. Seto

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