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Robotics: Modelling, Planning and Control. Book + Online Access

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Artikel-Nr.: 10379710

Beschreibung

Kinematics.- Differential Kinematics and Statics.- Trajectory Planning.- Actuators and Sensors.- Control Architecture.- Dynamics.- Motion Control.- Force Control.- Visual Servoing.- Mobile Robots.- Motion Planning.

Eigenschaften

Breite:	162
Gewicht:	1116 g
Höhe:	239
Länge:	42
Seiten:	632
Sprachen:	Englisch
Autor:	Bruno Siciliano, Giuseppe Oriolo, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani

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