Real-time Iterative Learning Control: Design and Applications

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Artikel-Nr.: 10379948

Beschreibung

to ILC: Concepts, Schematics, and Implementation.- Robust Optimal ILC Design for Precision Servo: Application to an XY Table.- ILC for Precision Servo with Input Non-linearities: Application to a Piezo Actuator.- ILC for Process Temperature Control: Application to a Water-heating Plant.- ILC with Robust Smith Compensator: Application to a Furnace Reactor.- Plug-in ILC Design for Electrical Drives: Application to a PM Synchronous Motor.- ILC for Electrical Drives: Application to a Switched Reluctance Motor.- Optimal Tuning of PID Controllers Using Iterative Learning Approach.- Calibration of Micro-robot Inverse Kinematics Using Iterative Learning Approach.- Conclusion.

Eigenschaften

Breite:	155
Gewicht:	476 g
Höhe:	235
Seiten:	194
Sprachen:	Englisch
Autor:	Jian-Xin Xu, Sanjib K. Panda, Tong Heng Lee

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