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Fault-tolerant Flight Control and Guidance Systems: Practical Methods for Small Unmanned Aerial Vehi

168.16 CHF

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Artikel-Nr.: 10380006

Beschreibung

Review.- Nonlinear Aircraft Model.- Nonlinear Fault Detection and Isolation System.- Control Allocation.- Nonlinear Control Design.- Autopilot for the Longitudinal Motion.- Autopilot for the Lateral Motion.- Reconfigurable Guidance System.- Evaluation of the Reduction in the Performance of a UAV.- Conclusions and Outlook.

Eigenschaften

Breite:	162
Gewicht:	574 g
Höhe:	242
Seiten:	268
Sprachen:	Englisch
Autor:	Guillaume J. J. Ducard

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