Nonlinear Control of Vehicles and Robots

157.15 CHF

Versandkostenfrei

Lieferzeit: 7-14 Werktage

Artikel-Nr.: 10380115

Beschreibung

Introduction.- Basic Nonlinear Control Methods.- Dynamic Models of Ground, Aerial and Marine Robots.- Nonlinear Control of Industrial Robots.- Nonlinear Control of Cars.- Nonlinear Control of Airplanes and Helicopters.- Nonlinear Control of Surface Ships.- Formation Control of Vehicles.- Modeling Mechanical Systems with Non-smooth Nonlinearities.- Mechanical Control Systems with Non-smooth Nonlinearities.- Model-based Identification and Adaptive Compensation of Non-smooth Nonlinearities.- Conclusions and Future Research Directions.- Appendices.

Eigenschaften

Breite:	160
Gewicht:	883 g
Höhe:	242
Länge:	33
Seiten:	464
Sprachen:	Englisch
Autor:	Béla Lantos, Lörinc Márton

Bewertung

Menü schließen

Bewertungen werden nach Überprüfung freigeschaltet.

Die mit einem * markierten Felder sind Pflichtfelder.

Ich habe die Datenschutzbestimmungen zur Kenntnis genommen.