Motion Planning for Humanoid Robots

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Artikel-Nr.: 10380140

Beschreibung

Navigation and Gait Planning.- Compliant Control of Whole-body Multi-contact Behaviors in Humanoid Robots.- Whole-body Motion Planning - Building Blocks for Intelligent Systems.- Planning Whole-body Humanoid Locomotion, Reaching, and Manipulation.- Efficient Motion and Grasp Planning for Humanoid Robots.- Multi-contact Acyclic Motion Planning and Experiments on HRP-2 Humanoid.- Motion Planning for a Humanoid Robot Based on a Biped Walking Pattern Generator.- Autonomous Manipulation of Movable Obstacles.- Multi-modal Motion Planning for Precision Pushing on a Humanoid Robot.- A Motion Planning Framework for Skill Coordination and Learning.

Eigenschaften

Breite:	155
Gewicht:	669 g
Höhe:	235
Seiten:	306
Sprachen:	Englisch
Autor:	Eiichi Yoshida, Kazuhito Yokoi, Kensuke Harada

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