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Control Theory of Multi-fingered Hands: A Modelling and Analytical-Mechanics Approach for Dexterity

157.15 CHF

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Artikel-Nr.: 10380292

Beschreibung

Characteristics of Human Hands Stability of Grasping in a Static or Dynamic Sense Test-bed Problems of Control: How to Stabilise 2D Objects through Rolling Contact Two-dimensional Grasping by a Pair of Rigid Fingers Three-dimensional Grasping by a Pair of Rigid Fingers Dexterity and Control for Stable Grasp by Soft Fingers

Eigenschaften

Breite:	155
Höhe:	235
Seiten:	271
Sprachen:	Englisch
Autor:	Suguru Arimoto

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