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Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems: Theoretical Concepts and Applications

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Artikel-Nr.: 10382996

Beschreibung

Background on Type-1 and Type-2 Fuzzy Logic.- Genetic Algorithms.- Fuzzy Lyapunov Synthesis for Nonsmooth Mechanical Systems.- Fuzzy Control for Systems with Dead-Zone and Backlash.- Fuzzy Control Synthesis for Systems with Discontinuous Friction.- Fuzzy Control for Wheeled Mobile Robots.- Fuzzy Control for Biped Robots under Impacts.

Eigenschaften

Breite:	153
Gewicht:	350 g
Höhe:	246
Länge:	13
Seiten:	122
Sprachen:	Englisch
Autor:	Luis T. Aguilar, Oscar Castillo

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