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Methods for Appearance-based Loop Closure Detection: Applications to Topological Mapping and Image M

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Artikel-Nr.: 10386261

Beschreibung

Introduction.- Background.- Literature Review.- Experimental Setup.- Loop Closure Detection using Local Features and KD-Trees.- Loop Closure Detection using Incremental Bags of Binary Words.- Hierarchical Loop Closure Detection for Topological Mapping.- Fast Image Mosaicking using Incremental Bags of Binary Words.- Conclusions and Future Work.

Eigenschaften

Breite:	155
Gewicht:	296 g
Höhe:	235
Seiten:	159
Sprachen:	Englisch
Autor:	Alberto Ortiz, Emilio Garcia-Fidalgo

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