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Novel Bioinspired Actuator Designs for Robotics

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Artikel-Nr.: 10398409

Beschreibung

Introduction.- Recent research on biological actuation - what can we learn from biology.- Variable impedance actuators and their relation to biology.- State of the art of engineered actuators approaching muscle behaviours.- Applying compliant actuators in wearable robots Verstraten, Flynn, Toxiri, Calanca, Lefeber.- Conclusions.

Eigenschaften

Breite:	155
Höhe:	235
Seiten:	126
Sprachen:	Englisch
Autor:	André Seyfarth, Maziar Ahmad Sharbafi, Peter P. Pott, Philipp Beckerle, Tom Verstraten

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