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Probabilistic Mapping of Spatial Motion Patterns for Mobile Robots

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Artikel-Nr.: 10398725

Beschreibung

Introduction.- Maps of Dynamics.- Modelling Motion Patterns with CT-Map.- Modelling Motion Patterns with CLiFF-Map.- Motion Planning using MoDs.- Closing Remarks.

Eigenschaften

Breite:	161
Gewicht:	432 g
Höhe:	237
Länge:	17
Seiten:	151
Sprachen:	Englisch
Autor:	Achim J. Lilienthal, Chittaranjan Srinivas Swaminathan, Luigi Palmieri, Martin Magnusson, Tomasz Piotr Kucner

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