Image-Based and Fractional-Order Control for Mechatronic Systems: Theory and Applications with MATLA

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Artikel-Nr.: 10398801

Beschreibung

Chapter 1. Introduction.- Part I: Visual Servoing Systems and Fractional Order Control.- Chapter 2. Visual Servoing Systems.- Chapter 3. Image Feature Extraction and Evaluation.- Chapter 4. Fractional Order Control: General Aspects.- Chapter 5. Fractional Order Control for TITO Systems.- Part II: Applications of Visual Servoing and Fractional Order Control.- Chapter 6. Simulators for Image Based Control Architecture.- Chapter 7. Application of Fractional Order Control on Real-Time Targets.- Chapter 8. Fractional Order Controller for Visual Servoing Systems.- Chapter 9. Sliding Mode Control for a Class of Robotic Arms.- Chapter 10. Conclusions.- Appendix.- References.

Eigenschaften

Breite:	158
Gewicht:	404 g
Höhe:	12
Länge:	237
Seiten:	206
Sprachen:	Englisch
Autor:	Clara Mihaela Ionescu, Cosmin Copot, Cristina I. Muresan

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