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Modeling and Control of a Tracked Mobile Robot for Pipeline Inspection

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Artikel-Nr.: 10399037

Beschreibung

Introduction.- Robotic inspection of pipelines.- Design of a pipeline inspection mobile robot with an active adaptation mechanism.- Mathematical modeling of the robot.- Simulations of the robot adaptation and motion in various environments.- Control system design and implementation.- Prototype of the pipe inspection robot.- Discussion, conclusions and future work.

Eigenschaften

Breite:	159
Gewicht:	372 g
Höhe:	243
Länge:	14
Seiten:	132
Sprachen:	Englisch
Autor:	Mariusz Giergiel, Michal Ciszewski, Tomasz Buratowski

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