Decision-making Strategies for Automated Driving in Urban Environments
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- Artikel-Nr.: 10400087
Beschreibung
Introduction.- Literature Overview.- Decision Making Architecture.- Global Planning and Mapping.- Motion Prediction and Manoeuvre Planning.- Optimal Trajectory Generation.- Integration and Demonstrations.
Eigenschaften
| Breite: | 157 |
| Gewicht: | 486 g |
| Höhe: | 241 |
| Länge: | 18 |
| Seiten: | 195 |
| Sprachen: | Englisch |
| Autor: | Antonio Artuñedo |
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