Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 5)

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Artikel-Nr.: 10400103

Beschreibung

Development of an Industry 4.0 demonstrator using Sequence Planner and ROS2.- ROS2 for ROS1 users.- Multi-Robot SLAM framework for ROS with Efficient Information Sharing.- Agile experimentation of robot swarms in large scale.- Lessons learned building a self-driving car on top of ROS.- Landing a UAV on a moving platform using a front facing camera.- Integrating the Functional Mock-up Interface with ROS and Gazebo.- An ARVA sensor simulator.- ROS Implementation for Untethered Microrobot Manipulation.- ClegS: A package to develop C-legged robots.- Video frames selection method for 3D Reconstruction depending on ROS-based monocular SLAM.- ROS Rescue: Fault Tolerance System for ROS.

Eigenschaften

Breite:	158
Gewicht:	776 g
Höhe:	27
Länge:	241
Seiten:	397
Sprachen:	Englisch
Autor:	Anis Koubaa

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