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An Introduction to Space Robotics

299.29 CHF

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Artikel-Nr.: 10419977

Beschreibung

Introduction.- Robot kinematics.- Robot dynamics.- Planning of robotic manipulator trajectories.- Robotic control algorithms.- Space applications of robotic algorithms.- Robotic sensors and actuators.- Man-Machine interface.- Autonomous robot planning.- Spacecraft attitude and orbit control subsystems.- Spacecraft communications and Computer subsystems.- Spacecraft power, thermal and structural subsystems.- Atlas space systems overview.- Political, economic and legal environment.- Appendix A: Introduction to Control Theory.

Eigenschaften

Gewicht:	1200 g
Höhe:	254
Seiten:	663
Sprachen:	Englisch
Autor:	Alex Ellery

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