Theory and Applications for Control of Aerial Robots in Physical Interaction Through Tethers
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- Artikel-Nr.: 10421597
Beschreibung
Introduction.- Theoretical background.- Model of the robotic elements.- Theory of tethered aerial vehicles.- Simulation and experimental results.- Theory and experiments for a practical usecase.- Towards multiple tethered aerial vehicles.- Conclusions.
Eigenschaften
Breite: | 156 |
Gewicht: | 426 g |
Höhe: | 242 |
Länge: | 17 |
Seiten: | 155 |
Sprachen: | Englisch |
Autor: | Antonio Franchi, Marco Tognon |
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