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Theory and Applications for Control of Aerial Robots in Physical Interaction Through Tethers


Theory and Applications for Control of Aerial Robots in Physical Interaction Through Tethers
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  • 10421597


Beschreibung

Introduction.- Theoretical background.- Model of the robotic elements.- Theory of tethered aerial vehicles.- Simulation and experimental results.- Theory and experiments for a practical usecase.- Towards multiple tethered aerial vehicles.- Conclusions.

Eigenschaften

Breite: 156
Gewicht: 426 g
Höhe: 242
Länge: 17
Seiten: 155
Sprachen: Englisch
Autor: Antonio Franchi, Marco Tognon

Bewertung

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