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Theory and Applications for Control of Aerial Robots in Physical Interaction Through Tethers

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Artikel-Nr.: 10421598

Beschreibung

Introduction.- Theoretical background.- Model of the robotic elements.- Theory of tethered aerial vehicles.- Simulation and experimental results.- Theory and experiments for a practical usecase.- Towards multiple tethered aerial vehicles.- Conclusions.

Eigenschaften

Breite:	155
Gewicht:	285 g
Höhe:	235
Seiten:	155
Sprachen:	Englisch
Autor:	Antonio Franchi, Marco Tognon

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