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SLAM Techniques Application for Mobile Robot in Rough Terrain

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Artikel-Nr.: 10421706

Beschreibung

Introduction.- Robotic inspection of pipelines.- Design of a pipeline inspection mobile robot with an active adaptation mechanism.- Mathematical modeling of the robot.- Simulations of the robot adaptation and motion in various environments.- Control system design and implementation.- Prototype of the pipe inspection robot.- Discussion, conclusions and future work.

Eigenschaften

Breite:	155
Gewicht:	232 g
Höhe:	235
Seiten:	131
Sprachen:	Englisch
Autor:	Andrii Kudriashov, Mariusz Giergiel, Piotr Malka, Tomasz Buratowski

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