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Advances in Robot Kinematics 2020

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Artikel-Nr.: 10422286

Beschreibung

Advances in Robot Kinematics Facts and Thoughts.- Inverse Kinematics Using a Converging Paths Algorithm.- Design parameters influence on the static workspace and the stiffness range of a tensegrity mechanism.- Bennett Based Balanced Butterfly Linkage, Deployable Linkage with Inherent Balance.- A Compliant Linkage for Cooperative Object Manipulation through a Heterogeneous Mobile Multi-Robot System.- Modeling and Control of a Redundant Tensegrity-based Manipulator.

Eigenschaften

Breite:	161
Gewicht:	704 g
Höhe:	243
Länge:	27
Seiten:	360
Sprachen:	Englisch
Autor:	Bruno Siciliano, Jadran Lenarcic

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