Force and Position Control of Mechatronic Systems: Design and Applications in Medical Devices

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Artikel-Nr.: 10422738

Beschreibung

Introduction.- Force Sensorless Estimation via Disturbance Observer.- Force-Based Supervisory Control.- Stabilization System Based on Vision-Assisted Force Feedback.- Optimal and Robust Contact Force Control on Soft Membrane.- Hybrid Force/Position Control for Fast Tube Insertion.- Robust Impedance Control of Constrained Piezoelectric Actuator-Based Manipulation.- Advanced Disturbance Observer-Based Failure Detection for Force Sensor.- Conclusion.

Eigenschaften

Breite:	160
Gewicht:	497 g
Höhe:	19
Länge:	245
Seiten:	203
Sprachen:	Englisch
Autor:	Clarence W. de Silva, Kok Kiong Tan, Tong Heng Lee, Wenyu Liang

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