Energy-Based Control of Electromechanical Systems: A Novel Passivity-Based Approach

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Artikel-Nr.: 10423806

Beschreibung

Introduction.- Mathematical Preliminaries.- Permanent Magnet Brushed DC-Motor.- Permanent Magnet Synchronous Motor.- Induction Motor.- Switched Reluctance Motor.- Synchronous Reluctance Motor.- Bipolar Permanent Magnet Stepper Motor.- Brushless DC-Motor.- Magnetic Levitation Systems and Microelectromechanical Systems.- Trajectory Tracking for Robot Manipulators Equipped With PM Synchronous Motors.- PID Control of Robot Manipulators Equipped with SRMs.

Eigenschaften

Breite:	164
Gewicht:	1118 g
Höhe:	41
Länge:	244
Seiten:	619
Sprachen:	Englisch
Autor:	Jorge Alberto Orrante-Sakanassi, Ramón Silva-Ortigoza, Victor Manuel Hernández-Guzmán

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