Passivity-Based Control and Estimation in Networked Robotics
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- Artikel-Nr.: 10440809
Beschreibung
Introduction.- Foundation.- Part I Passivity-Based Teleoperation.- Introduction.- Scattering-Variables-Based Control of Bilateral Teleoperators.- Improving Tracking Performance in Bilateral Teleoperation.- Synchronization of Bilateral Teleoperators.- Part II Passivity-Based Visual Feedback Estimation and Control.- Introduction.- Passivity-Based Visual Feedback Estimation.- Passivity-Based Visual Feedback Control.- Part III Passivity-Based Cooperative Estimation and Control.- Introduction.- Output Synchronization in Networked Passive Systems.- Attitude Synchronization for Rigid-Body Networks.- Pose Synchronization for Rigid-Body Networks.- Cooperative Estimation via Networked Visual Motion Observers.
Eigenschaften
Breite: | 162 |
Gewicht: | 721 g |
Höhe: | 242 |
Länge: | 19 |
Seiten: | 349 |
Sprachen: | Englisch |
Autor: | Mark W. Spong, Masayuki Fujita, Nikhil Chopra, Takeshi Hatanaka |
Bewertung
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