State Estimation and Control for Low-cost Unmanned Aerial Vehicles

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Artikel-Nr.: 10441105

Beschreibung

Introduction to Unmanned Aerial Vehicles.- Equations of Motion for the UAV.- Navigation Systems for UAV.- Estimation of the UAV Dynamics.- Estimation of the UAV Dynamics.- Estimation of the UAV Dynamics in the Presence of Sensor Faults.- Estimation of the UAV Dynamics in the Presence of Sensor/Actuator Faults.- Fault Detection, Isolation and Data Fusion for the UAV Air Data System.- Stability Analysis for the UAV.- Classical Controller Design for the UAV.- LQR Controller Design.- Fuzzy Logic Based Controller Design.

Eigenschaften

Breite:	159
Gewicht:	554 g
Höhe:	243
Länge:	17
Seiten:	232
Sprachen:	Englisch
Autor:	Chingiz Hajiyev, Halil Ersin Soken, Sitki Yenal Vural

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