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Nonsmooth Mechanics: Models, Dynamics and Control

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Artikel-Nr.: 10443780

Beschreibung

1. Impulsive Dynamics and Measure Differential Equations.-2. Visco-Elastic Contact/Impact Rheological Models.- 3. Variational Principles.-4. Two Rigid Bodies Colliding.- 5. Nonsmooth Lagrangian Systems.- 6.Generalized Impact Laws and Multiple Impacts.- 7. Stability of NonsmoothDynamical Systems.- 8. Trajectory Tracking Feedback Control.- Appendix A.-Appendix B.- Index.

Eigenschaften

Breite:	158
Gewicht:	1148 g
Höhe:	242
Länge:	52
Seiten:	628
Sprachen:	Englisch
Autor:	Bernard Brogliato

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