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Non-identifier Based Adaptive Control in Mechatronics: Theory and Application

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Artikel-Nr.: 10451702

Beschreibung

Motivation and outline.- Brief historical overview of control systems, mechatronics and motion control.- Problem statement for mechatronic systems.- Contributions of this book.- Mathematical preliminaries.- High-gain adaptive stabilization.- High-gain adaptive tracking with internal model.- Adaptive -tracking control.- Funnel control.- Joint position control of rigid-link revolute-joint robotic manipulator.- Conclusion.- Problems and solutions.

Eigenschaften

Breite:	156
Gewicht:	1172 g
Höhe:	242
Länge:	42
Seiten:	652
Sprachen:	Englisch
Autor:	Christoph M. Hackl

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