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Model-Reference Adaptive Control: A Primer

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Artikel-Nr.: 10452086

Beschreibung

Introduction.- Nonlinear Systems.- Mathematical Preliminaries.- Lyspunov Stability Theory.- Model-Reference Adaptive Control.- Least-Squares Parameter Identification.- Function Approximation and Adaptive Control with Unstructured Uncertainty.- Robustness Issues with Adaptive Control.- Robust Adaptive Control.- Adaptive Control Applications.

Eigenschaften

Breite:	156
Gewicht:	902 g
Höhe:	242
Länge:	27
Seiten:	444
Sprachen:	Englisch
Autor:	Nhan T. Nguyen

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