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Control of Multiple Robots Using Vision Sensors

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Artikel-Nr.: 10452501

Beschreibung

Introduction.- Angle-based Navigation using the 1D Trifocal Tensor.- Vision-based Control for Nonholonomic Vehicles.- Controlling Mobile Robot Teams from 1D Homographies.- Control of Mobile Robot Formations using Aerial Cameras.- Coordinate-free Control of Multirobot Formations.- Conclusions and Directions for Future Research.

Eigenschaften

Breite:	160
Gewicht:	476 g
Höhe:	244
Länge:	16
Seiten:	187
Sprachen:	Englisch
Autor:	Carlos Sagüés, Gonzalo López-Nicolás, Miguel Aranda

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