Motion Control of Underactuated Mechanical Systems

153.15 CHF

Versandkostenfrei

Lieferzeit: 7-14 Werktage

Artikel-Nr.: 10452642

Beschreibung

Preface.- Notation and Acronyms.- 1. Introduction.- 2. Identification of underactuated mechanical systems.- 3. Feedback linearization controller for arm trajectory tracking of the Furuta pendulum.- 4. Adaptive neural network controller for arm trajectory tracking of the Furuta pendulum.- 5. Feedback linearization controller for wheel trajectory tracking of the inertia wheel pendulum.- 6. Adaptive controllers for pendulum trajectory tracking of the inertia wheel pendulum.- Appendices.- References.

Eigenschaften

Breite:	163
Gewicht:	542 g
Höhe:	244
Länge:	16
Seiten:	223
Sprachen:	Englisch
Autor:	Carlos Aguilar-Avelar, Javier Moreno-Valenzuela

Bewertung

Menü schließen

Bewertungen werden nach Überprüfung freigeschaltet.

Die mit einem * markierten Felder sind Pflichtfelder.

Ich habe die Datenschutzbestimmungen zur Kenntnis genommen.