Mapping, Planning and Exploration with Pose SLAM
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- Artikel-Nr.: 10459687
Beschreibung
Introduction.- SLAM Front-end.- SLAM Back-end.- Path planning in belief space with Pose SLAM.- Active Pose SLAM.- Conclusions.
Eigenschaften
Breite: | 171 |
Höhe: | 249 |
Länge: | 14 |
Seiten: | 114 |
Sprachen: | Englisch |
Autor: | Juan Andrade-Cetto, Rafael Valencia |
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