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Aerial Manipulation

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Artikel-Nr.: 10459789

Beschreibung

Introduction.- Coordinate Systems and Transformations.- Physics of UAV Flight.- Manipulator Kinematics.- Aerial Manipulator Dynamics.- Sensors and Control.- Mission Planning and Control.- Multirotor Aerodynamics and Actuation.- Aerial Manipulator Kinematics.- Aerial Manipulator Dynamics.- Sensors and Control.- Mission Planning and Control.

Eigenschaften

Breite:	162
Gewicht:	560 g
Höhe:	242
Länge:	17
Seiten:	235
Sprachen:	Englisch
Autor:	Christopher Korpela, Kim-Fung Man, Matko Orsag, Paul Oh, Stjepan Bogdan

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