Methods for Appearance-based Loop Closure Detection: Applications to Topological Mapping and Image M
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- Artikel-Nr.: 10463833
Beschreibung
Introduction.- Background.- Literature Review.- Experimental Setup.- Loop Closure Detection using Local Features and KD-Trees.- Loop Closure Detection using Incremental Bags of Binary Words.- Hierarchical Loop Closure Detection for Topological Mapping.- Fast Image Mosaicking using Incremental Bags of Binary Words.- Conclusions and Future Work.
Eigenschaften
Breite: | 157 |
Gewicht: | 442 g |
Höhe: | 243 |
Länge: | 17 |
Seiten: | 159 |
Sprachen: | Englisch |
Autor: | Alberto Ortiz, Emilio Garcia-Fidalgo |
Bewertung
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