Robust Control Design for Active Driver Assistance Systems: A Linear-Parameter-Varying Approach

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Artikel-Nr.: 10468355

Beschreibung

Introduction.- Part I Design Tools.- Modeling for Control.- Performance and Uncertainty.- Robust H-infinity/LPV Control Design.- Hierarchical Control Design.- Part II Vehicle Components and Functions.- Wheel-Orientation Control for Yaw Dynamics.- Torque Control for Yaw Dynamics.- Vertical Dynamics and Control.- Cruise Control in Longitudinal Dynamics.- Part III Integration of Vehicle Systems.- Actuator Selection Methods.- Driver-in-the-Loop Systems.- Integrated Vehicle Control.- Reconfigurable and Fault-Tolerant Control.- Part IV Conclusions.

Eigenschaften

Breite:	155
Gewicht:	638 g
Höhe:	235
Seiten:	293
Sprachen:	Englisch
Autor:	Balázs Németh, Jozsef Bokor, Péter Gáspár, Zoltán Szabó

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