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Decentralized Neural Control: Application to Robotics

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Artikel-Nr.: 10469895

Beschreibung

Introduction.- Foundations.- Decentralized Neural Block Control.- Decentralized Neural Backstepping Control.- Decentralized Inverse Optimal Control for Stabilization: a CLF Approach.- Decentralized Inverse Optimal Control for Trajectory Tracking.- Robotics Application.- Conclusions.

Eigenschaften

Breite:	155
Gewicht:	209 g
Höhe:	235
Seiten:	111
Sprachen:	Englisch
Autor:	Alma Y. Alanis, Edgar N. Sánchez, Jose A. Ruz-Hernandez, Michel Lopez-Franco, Ramon Garcia-Hernandez

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