Mapping, Planning and Exploration with Pose SLAM
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- Artikel-Nr.: 10471427
Beschreibung
Introduction.- SLAM Front-end.- SLAM Back-end.- Path planning in belief space with Pose SLAM.- Active Pose SLAM.- Conclusions.
Eigenschaften
| Breite: | 155 |
| Gewicht: | 209 g |
| Höhe: | 235 |
| Seiten: | 114 |
| Sprachen: | Englisch |
| Autor: | Juan Andrade-Cetto, Rafael Valencia |
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