Remote Manipulation Systems: Quality Evaluation and Improvement

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Artikel-Nr.: 10504627

Beschreibung

Foreword. Preface. 1. Introduction. 2. Remotely Controlled Manipulators: Use and Structures. 3. Quality Analysis and Design of the Remote Manipulation Systems. 4. Control Methods in the Systems `Operator - Remote Manipulator' 5. Control with Parameter Adjustment in the Remote Manipulators. 6. Adaptive Coordinate- Parameter Control (CPC) of the Remote Manipulators. 7. Mechanical Means for Realization of Adaptive Control. 8. Methodologies for Analysis and Design of Telecontrol Systems. 9. Conclusion. Abbreviations. Index.

Eigenschaften

Breite:	156
Gewicht:	522 g
Höhe:	234
Länge:	14
Seiten:	219
Sprachen:	Englisch
Autor:	L. I. Slutski

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