Dynamics and Control of Trajectory Tubes: Theory and Computation

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Artikel-Nr.: 10509282

Beschreibung

Preface.- 1. Linear Control Systems.- 2. The Dynamic Programming Approach.- 3. Ellipsoidal Techniques: Reachability and Control Synthesis.- 4. Solution Examples on Ellipsoidal Methods: Computation in High Dimensions.- 5. The Comparison Principle: Nonlinearity and Nonconvexity.- 6. Impulse Control and Double Constraints.- 7. Dynamics and Control under State Constraints.- 8. Trajectory Tubes: State-Constrained Feedback Control.- 9. Guaranteed State Estimation.- 10. Uncertain Systems: Output Feedback Control.- 11. Verification: Hybrid Systems.

Eigenschaften

Breite:	155
Höhe:	235
Seiten:	445
Sprachen:	Englisch
Autor:	Alexander B. Kurzhanski, Pravin Varaiya

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