Speicherprogrammierbare Steuerungen: Praxisnahe Aufgaben und Lösungen mit STEP 7

1 Einleitung.- 1.1 Hinweise für den Leser.- 1.2 STEP 7-konform zur IEC 61131.- 1.2.1 Bestandteile der Norm IEC 61131.- 1.2.2 Die Norm EEC 61131-3.- 1.2.3 PLCopen.- 1.2.4 STEP 7-konform zur EEC 61131-3 und kompatibel zu STEP 5.- 2 Arbeiten mit STEP 7.- 2.1 Hardwareaufbau des Simulationsstandes.- 2.2 Installation von STEP 7.- 2.3 Konfigurieren und Parametrieren mit STEP 7.- 2.3.1 Konfigurieren.- 2.3.2 Parametrieren.- 2.4 Einführung in das Programmieren mit STEP 7.- 2.4.1 Projekt "Vorrat2" anlegen.- 2.4.2 Hardware konfigurieren.- 2.4.3 Hardware parametrieren.- 2.4.4 S7-Programm anlegen, Bausteine programmieren.- 2.4.4.1 Symboltabelle anlegen.- 2.4.4.2 Funktion FC1 in SCL programmieren.- 2.4.4.3 Funktion FC2 in KOP programmieren.- 2.4.4.4 Organisationsbaustein OB1 in FUP programmieren.- 2.4.4.5 Variablentabelle VAT1 anlegen.- 2.4.5 Anwenderprogramm in die S7-CPU laden.- 2.4.6 Anwenderprogramm testen.- 2.4.6.1 KOP-Programm in der FC2 testen.- 2.4.6.2 SCL-Programm in der SCL-Quelle(1) testen.- 2.4.6.3 Variablen in der Variablentabelle beobachten und steuern.- 3 Operationen von AWL, FUP, KOP und SCL.- 3.1 Bitverknüpfungsoperationen.- 3.1.1 UND-Verknüpfung (FUP)-Reihenschaltung (KOP).- 3.1.2 ODER-Verknüpfung (FUP)-Parallelschaltung (KOP).- 3.1.3 XOR-Verknüpfung(FUP)-XOR-Schaltung(KOP).- 3.1.4 Negation (FUP) - Öffnerkontakt bzw. NOT (KOP).- 3.1.5 Zuweisung (FUP) - Spule (KOP).- 3.1.6 Konnektor.- 3.1.7 Ausgang setzen.- 3.1.8 Ausgang rücksetzen.- 3.1.9 VKE in das BIE-Bit des Statuswortes schreiben.- 3.1.10 SR-Flipflop (rücksetzdominant).- 3.1.11 RS-Flipflop (setzdominant).- 3.1.12 Flanke 0 ? 1 abfragen.- 3.1.13 Flanke 1 ? 0 abfragen.- 3.1.14 Signalflanke 0 ? 1 abfragen.- 3.1.15 Signalflanke 1 ? 0 abfragen.- 3.2 Zeitoperationen.- 3.2.1 Zeit als Impuls starten (SJMPULS).- 3.2.2 Zeit als verlängerten Impuls starten (S_VIMP).- 3.2.3 Zeit als Einschaltverzögerung starten (S_EVERZ).- 3.2.4 Zeit als speichernde Einschaltverzögerung starten (SSEVERZ).- 3.2.5 Zeit als Ausschaltverzögerung starten (S_AVERZ).- 3.2.6 Zeit als Impuls starten (SI).- 3.2.7 Zeit als verlängerten Impuls starten (SV).- 3.2.8 Zeit als Einschaltverzögerung starten (SE).- 3.2.9 Zeit als speichernde Einschaltverzögerung starten (SS).- 3.2.10 Zeit als Ausschaltverzögerung starten (SA).- 3.3 Zähleroperationen.- 3.3.1 Zähleranfangswert setzen.- 3.3.2 Vorwärtszählen (Aufwärtszählen).- 3.3.3 Rückwärtszählen (Abwärtszählen).- 3.3.4 Vorwärtszähler (Z_VORW).- 3.3.5 Rückwärtszähler (Z_RUECK).- 3.3.6 Vorwärts-/Rückwärtszähler (ZAEHLER).- 3.4 Operationen zur Ergebnis- und Fehlerüberprüfung.- 3.4.1 Statusbits (AWL, FUP, KOP).- 3.4.2 Ergebnisbits (AWL, FUP, KOP) und Vergleichsoperatoren (SCL).- 3.4.3 Freigabeeingang EN und Freigabeausgang ENO (FUP/KOP).- 3.4.4 BIE-Bit(AWL).- 3.4.5 OK-Flag(SCL).- 3.5 Rechenoperationen mit ganzen Zahlen.- 3.5.1 16 Bit-Ganzzahlen addieren.- 3.5.2 16 Bit-Ganzzahlen subtrahieren.- 3.5.3 16 Bit-Ganzzahlen multiplizieren.- 3.5.4 16 Bit-Ganzzahlen dividieren.- 3.5.5 32 Bit-Ganzzahlen addieren.- 3.5.6 32 Bit-Ganzzahlen subtrahieren.- 3.5.7 32 Bit Ganzzahlen multiplizieren.- 3.5.8 32 Bit-Ganzzahlen dividieren.- 3.5.9 Divisionsrest bei 32 Bit-Ganzzahlen bestimmen.- 3.6 Rechenoperationen mit Gleitpunktzahlen (32 Bit-IEEE-FP).- 3.6.1 Gleitpunktzahlen addieren.- 3.6.2 Gleitpunktzahlen subtrahieren.- 3.6.3 Gleitpunktzahlen multiplizieren.- 3.6.4 Gleitpunktzahlen dividieren.- 3.6.5 Absolutwert einer Gleitpunktzahl.- 3.6.6 Quadrat und Potenz einer Gleitpunktzahl.- 3.6.7 Quadratwurzel einer Gleitpunktzahl.- 3.6.8 Natürlicher Logarithmus und Zehnerlogarithmus einer Gleitpunktzahl.- 3.6.9 Potenz einer Gleitpunktzahl zur Basis e und zur Basis 10.- 3.6.10 Sinus einer Gleitpunktzahl.- 3.6.11 Trigonometrische Funktionen (Übersicht).- 3.7 Vergleichsoperationen.- 3.7.1 Vergleichsmöglichkeiten (Übersicht).- 3.7.2 Integerzahlen auf Gleichheit überprüfen (16 Bit).- 3.7.3 Double Integerzahlen auf ungleich vergleichen (32 Bit).- 3.7.4 Gleitp