Modellierung einer mobilen Hybridkinematik und Umsetzung am Beispiel der Flugzeuginspektion

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Artikel-Nr.: 10578600

Beschreibung

Diese Dissertation beschäftigt sich mit der Modellierung von mobilen Hybridkinematiken.
Im Kern werden Methoden zur Auswahl der Teilmechanismen, zur modularen Berechnung der kinematischen Transformation, zur Überwachung der Annäherung an singuläre Posen und zur Optimierung und Auslegung der mechanischen Struktur entwickelt.
Diese Verfahren werden am Beispiel der Entwicklung eines Roboters für die Flugzeuginspektion praktisch validiert.

Eigenschaften

Breite:	148
Gewicht:	206 g
Höhe:	210
Länge:	8
Seiten:	136
Sprachen:	Deutsch
Autor:	Christian Schlosser, Thorsten Schüppstuhl

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