TP-Model Transformation-Based-Control Design Frameworks

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Artikel-Nr.: 10441830

Beschreibung

Introduction.- Basic Concepts.- TP Model Transformation.- TPI Model Transformation for the class of non qLPV models.- TP model transformation for systems including time delay.- TP model transformation is a gateway between identification and design.- General Stability Verification.- Relaxed control design via TP model transformation based framework.- qLPV model of the 3DoF prototypical aeroelastic wing section.- TP model based control design.- Convex hull manipulation based optimization.- Relaxed TP model based design framework .- Impedance model with feedback delay in TP model form.- TP transformation based Control Design for Impedance Controlled Robot Gripper.

Eigenschaften

Breite:	162
Höhe:	241
Länge:	20
Seiten:	230
Sprachen:	Englisch
Autor:	Péter Baranyi

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