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Whole-Body Impedance Control of Wheeled Humanoid Robots

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Artikel-Nr.: 10447876

Beschreibung

Introduction.-Fundamentals.- Control Tasks Based on Artificial Potential Fields.- Redundancy Resolution by Null Space Projections.- Stability Analysis.- Whole-Body Coordination.- Integration of the Whole-Body Controller into a Higher-Level Framework.- Summary.

Eigenschaften

Breite:	162
Gewicht:	464 g
Höhe:	245
Länge:	17
Seiten:	187
Sprachen:	Englisch
Autor:	Alexander Dietrich

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